【Unity】RigidBodyを使ったゲームらしい移動方法について探る

RigidBodyを使ったプレイヤーの動き、手早く作ると多分これが一番早いと思います。

Rigidbody2D rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
if (rb)
{
    float hori = Input.GetAxis("Horizontal");
    float speed = 5.0f;

    rb.velocity = new Vector2(hori  * speed, m_rb.velocity.y);
}

▶ソースコード一例（クリックで展開）

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

/// <summary> 移動</summary>
[RequireComponent(typeof(Rigidbody2D))]
public class SampleMove : MonoBehaviour
{
    //-----------------------------------------------------------------------
    // 変数
    //-----------------------------------------------------------------------

    /// <summary>
    /// 移動スピード
    /// </summary>
    [SerializeField]
    [Min(0.0f)]
    private float m_speed = 10.0f;

    /// <summary>
    /// リジッドボディ
    /// </summary>
    private Rigidbody2D m_rb = null;

    /// <summary>
    /// 入力
    /// </summary>
    private Vector2 m_inputMove = Vector2.zero;

    //-----------------------------------------------------------------------
    // MonoBehaviour継承
    //-----------------------------------------------------------------------

    /// <summary>
    /// 初期化処理
    /// </summary>
    private void Start()
    {
        m_rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }

    /// <summary>
    /// 更新処理
    /// </summary>
    private void Update()
    {
        // 移動入力
        float hori = Input.GetAxis("Horizontal");
        m_inputMove = new Vector2(hori, 0.0f);
    }

    /// <summary>
    /// 更新処理
    /// </summary>
    private void FixedUpdate()
    {
        m_rb.velocity = new Vector2(m_inputMove.x * speed, m_rb.velocity.y);
    }
}

ただ、この処理だと加速減速がありません。
ゲームのキャラクターの最高速までの動きはすぐに到達してほしい。
そして、ボタンを離したらいい感じに減速してほしい。

ゲームとしてちゃんとした移動を作りたい…と思って調べたら
分かりやすい解説動画がありました。
youtu.be

ありがたいことに、ソースコードも配布されているので
解析して自分なりに調べてみました。 github.com

解析

プレイヤーの移動についての処理部分のみを抜き取るとこのような形です。

加速率の(1.0f/Time.fixedDeltaTime)の部分は50というマジックナンバーでしたが
Unityの物理処理はFixedUpdate()で行われており
合わせるために50にしたのではないかな～…と思います。

▶ソースコード一例（クリックで展開）

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

/// <summary> 移動</summary>
[RequireComponent(typeof(Rigidbody2D))]
public class RigidMove : MonoBehaviour
{
    //-----------------------------------------------------------------------
    // 変数
    //-----------------------------------------------------------------------

    /// <summary>
    /// 最高速度
    /// </summary>
    [SerializeField]
    [Min(0.0f)]
    private float m_maxSpeed = 10.0f;

    /// <summary>
    /// 加速度
    /// </summary>
    [SerializeField]
    [Min(0.0f)]
    private float m_acceleration = 10.0f;

    /// <summary>
    /// リジッドボディ
    /// </summary>
    private Rigidbody2D m_rb = null;

    /// <summary>
    /// 入力
    /// </summary>
    private Vector2 m_inputMove = Vector2.zero;

    //-----------------------------------------------------------------------
    // MonoBehaviour継承
    //-----------------------------------------------------------------------

    /// <summary>
    /// 初期化処理
    /// </summary>
    private void Start()
    {
        m_rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }

    /// <summary>
    /// 更新処理
    /// </summary>
    private void Update()
    {
        // 移動入力
        float hori = Input.GetAxis("Horizontal");
        m_inputMove = new Vector2(hori, 0.0f);
    }

    /// <summary>
    /// 更新処理
    /// </summary>
    private void FixedUpdate()
    {
    float leapAmount = 1.0f;

        // 目標速度の計算
        float targetSpeed = m_inputMove.x * m_maxSpeed;
        targetSpeed = Mathf.Lerp(m_rb.velocity.x, targetSpeed, leapAmount);

        // 加速率の計算
        float accelRate = (m_acceleration / m_maxSpeed) * (1.0f / Time.fixedDeltaTime)

        // 移動
        float speedDif = targetSpeed - m_rb.velocity.x;
        float movement = speedDif * accelRate;
        m_rb.AddForce(Vector2.right * movement, ForceMode2D.Force);
    }
}